问答题
如图，两个质量为m1和m2的物体分别系在两条绳上，这两条绳又分别反向绕在半径为r1和r2、总转动惯量为J0的阶梯形滑轮上。
若轴间摩擦力矩M0，求角加速度α。
问答题 若轴间摩擦不计，求滑轮的角加速度α。
问答题 一转动惯量为J的园盘绕一固定轴转动，起初角速度为ω0，设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即M=－kω（k为正的常数），求园盘的角速度从ω0变为1/2ω0时所需的时间。
问答题 半径为R，质量为m的圆形平板在粗糙的水平桌面上，绕垂直于平板的中心轴转动，摩擦力对中心转轴的力矩是多少？
