单项选择题 为提高材料的硬度、强度和耐磨性，为后面的热处理做好组织准备而采用的热处理方式是（）

单项选择题 一铰接四杆机构，若两个连架杆均为摇杆，则该机构称为（）

单项选择题 下面是四种常见的约束模型，其中（）属于柔性约束。