填空题 带式输送皮带机的改向滚筒的作用是（）皮带的缠绕方向，使得皮带形成封闭的（）运转皮带。

填空题 圆形取料机的卷扬机有俯仰升降快、慢的变速功能，除了（），还有在（）进行卷扬机的俯仰升降时可实现。

填空题 刮板机的提升和降低由卷扬机实现，取料机俯仰采用（），绳轮有防钢绳脱槽的措施。