单项选择题 用微机对步进电动机进行加减速控制，实际上就是改变（）的时间间隔。

单项选择题 控制输入电脉冲的（）就可精确控制步进电机的转角及转速。

单项选择题 编码器代码“1”和“0”表示（）。