填空题 1973年，德国（）公司研制出欧洲第一台PLC。

填空题 世界上第一台PLC产生于（）年，并在美国（）公司的汽车生产线上成功应用。

判断题 由功能流程图转化为梯形图程序时，不允许在两步之间进行循环，解决问题的办法是在两步之间增加一个空步。