多项选择题
仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括（）
A.分层的信息处理和决策机构 B.在线特征辨识和特征记忆 C.开、闭环结合的多模态控制 D.启发与直觉推理逻辑的运用
多项选择题 知识推理模式可以划分为如下方式（）
单项选择题 一种值得研究的新型智能控制是（）
单项选择题 递阶控制的一个重要原理是（）
