单项选择题 交-交变频器没有明显的中间滤波环节，电网交流电直接变换成可调频调压的交流电，称为（）。

多项选择题 输入轴与输出轴在同一轴线上的减速机是（）。

单项选择题 两级圆柱齿轮减速机里面的圆柱齿轮个数是（）。