判断题 凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。

判断题 凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。

判断题 普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。