单项选择题 铰链四杆机构ABCD，如果BC为机架，当各杆长度分别为AB=175BC=185AD=200此机构为（）

单项选择题 有一差动螺旋传动，固定螺母的导程，Sa=1.4mm活动螺母的导程Sb=1.6mm，螺纹均为右旋，当螺杆转一转时活动螺母移距是（）

单项选择题 所谓曲柄，指的是两连杆架杆中能做（）的构件。