多项选择题
当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）
A.关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动 B.显示超程报警错误消息 C.可直接点动相关轴 D.限制与超程有关轴的运动
多项选择题 当机器人（）后，需要做原点复归。
多项选择题 当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）
多项选择题 当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）
