问答题
计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。
填空题 滚动轴承的配合制度是轴承与轴的配合为（），轴承与轴承座孔的配合为（）。
填空题 开式齿轮传动的主要失效形式是（）和（）。
填空题 在V带传动设计中，限制带轮最小直径主要是为了限制带传动中的（）。
