填空题 直流发电机所采用的励磁方式有他励、（）、（）。直流电动机所采用的励磁方式有他励、（）、（）、（）

填空题 电机按照使用电源的类型不同可分为（）、（）

问答题 异步电动机基频以下变压变频调速采用电压频率协调控制，其常用配合方式有哪几种？它们的机械特性各有何特点？