判断题 ABB机器人动作指令MoveL和MoveJ在运动路径上没有区别。

判断题 ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。

判断题 基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴向上，Y轴视情况而定。