单项选择题
控制系统中测量被控制的物理量，并将其反馈至系统输入端，这种部件称为（）。
A.检测元件B.给定元件C.控制装置D.比较元件
多项选择题 下列关于校正装置的说法正确的是（）。
单项选择题 当原系统在剪切频率上的相频特性负斜率较大又不满足相角裕度时，不宜采用（），而应考虑（）。
单项选择题 下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）。
