问答题 图6.9（a）交流-交流直接变频器与图5.31（a）所示直流电动机可逆传动系统两组变流器的工作方式、控制原理有什么异、同之处？

问答题 晶闸管相控直接变频电路中正、反两组相控变流器的控制角αP、αN为什么要保持αP+αN=180°；为什么正、反组输出电压瞬时值VP≠VN？

问答题 图中如果要求输出电压的变化范围是0≤V0≤（V1+V2），怎样对T1、T2、T3、T4进行相控最好？为什么？