判断题 起重机一般具有起升机构外，还有运行机构、变幅机构、回转机构中的一个或几个。

判断题 起重机械主要由工作机构、金属结构、驱动装置和控制系统3个基本部分组成。

判断题 起重机械是一种循环、重复、间歇运动的机械。