判断题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

判断题 二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

判断题 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。