多项选择题
关于刚体定点转动的欧拉定理，下列说法正确的是：（）
A.建立了定点转动和定轴转动的联系B.与定点转动相应的定轴转动，其转轴是转动矩阵本征值为1的本征矢C.与定点转动相应的定轴转动，其转轴是转动矩阵本征值为-1的本征矢D.刚体做定点转动时，其上必有一个非零矢量始终保持不变
多项选择题 下列哪些物理量可以是拉格朗日函数的自变量？（）
多项选择题 下列关于广义动量说法正确的是（）。
多项选择题 下列哪些是利用虚功原理可以得到的平衡条件？（）
