问答题
减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？
①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道......
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名词解释 性能指标
问答题 什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？
问答题 什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。
