单项选择题 将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销钉串联起来，使构件只能绕销钉的轴线转动，这种约束称为（）

单项选择题 常见的铰链约束有三种，即（）①柔性约束；②固定铰链约束；③滑动铰链约束；④中间铰链；⑤上下铰链约束；⑥左右铰链约束。

单项选择题 下列（）为铰链约束的特征。