填空题 为提高牵引力和铲装力，铲运机一般均有（）驱动机构并采用铰接车架转向方式。

填空题 我国矿山目前广泛采用（）连接的活头钎子。

填空题 无底柱分段崩落法分段高度一般为（），分段与阶段间联络方式，设备井或斜坡道。