填空题 控制系统的方块图主要由四个元素组成，其中（）表示输入到输出间单向传输的函数关系。

判断题 控制系统的方块图是系统各元件特性、系统结构和信号流向的图示法。

填空题 小偏差线性化就是用工作点的（）来近似原来的非线性特性。