问答题
转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。特点：电流Id从零增长到Idm，然后在一段时间内维持其值等......
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问答题 典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？
问答题 试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？
问答题 异步电动机变频调速（当频率低于额定频率）时，为什么同时要变压？
