判断题 悬臂式斗轮机取料时尾车与水平成15°，堆料时尾车与水平成-13.5°。

判断题 叶轮给煤机载波智能控制系统是通过电力线路载波控制和调节煤量的，不另设控制电缆。

判断题 斗轮堆取料机在煤堆形状良好和煤中三大块很少的情况下可实现全自动程控作业。