判断题 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。

判断题 在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。

判断题 从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。