填空题
起重机运行机构按工作特点分为：（）和（），一般由（）和（）两部分组成，按支承装置的结构形式分为：（）和（），按驱动装置的工作原理分为：（）和（）。
工作性；非工作性；支承装置；驱动装置；有轨；无轨；自行式；牵引式
判断题 若制动器的制动时间过长，应重新选制动力矩高一档的制动器。
判断题 若制动器的制动时间过小，可调节制动器的弹簧来调小制动力矩或选低一档的制动器。
判断题 若起动电机的起动时间过长，应改选功率低一档的电机。
