问答题
约束力的概念及方向如何确定？
（1）约束对被约束物体的作用力称为约束力。（2）约束力的方向总是与非自由体被约束所限定的运动方向相反。
问答题 基尔霍夫第二定律适用什么范围？
问答题 基尔霍夫第二定律的主要内容及其数学表达式是什么？
问答题 基尔霍夫第一定律适用什么范围？
