单项选择题
关于外骨骼式机器人和末端执行式机器人的描述，下列哪项是错误的（）
A.外骨骼式机器人佩戴于病人身上，可以提供准确的关节角度信息B.由于关节不受限制，故外骨骼式机器人对关节的运动控制有限C.外骨骼式机器人的不足是机械关节和人体关节的对正比较困难，如果偏差较大，有可能造成损伤D.外骨骼式机器人的动力装置一般安装在关节部位并配备大减速比的齿轮箱，从而增加了重量E.末端执行式机器人和病人以“握手”的方式互动
单项选择题 关于阻抗型机器人的描述，下列哪项是错误的（）
单项选择题 关于辅助型康复机器人的描述，下列哪项是错误的（）
单项选择题 关于训练型康复机器人分类的描述，下列哪项是错误的（）
