填空题 CCU通过6个牵引电机速度传感器信号获取（）。

填空题 无人警惕安全装置系统，从速度大于（）km/h开始，该装置将通过按下按钮开关、踩脚踏开关或移动主司机控制器对司机的反应提供一个持续的监控。

填空题 附加的制动信号由（）进行控制（例如停车制动等）。