单项选择题 惯性测量装置中，3个自由度的陀螺仪用来测量运载体的（）个转体运动。

单项选择题 北斗系统RDSS授权服务管理为（）管理模式。

单项选择题 以下关于北斗授权/开放服务的说法，错误的是（）。