判断题 多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。

判断题 无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。

判断题 闭环系统静特性比开环系统机械特性硬的多。