填空题 控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。

填空题 （）不是过程控制系统的特点。

填空题 （）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。