填空题 桥式起重机的四个角端必安装（）和（）缓冲器。

填空题 常用的缓冲器有（）缓冲器、（）缓冲器、（）缓冲器三种。

填空题 上升限位器是用于限制取物装置的（）高度，下降限位器是用来限制取物装置的（）至最低位置。