填空题 铰链五杆机构是（）级机构。

问答题 下图画出了一对齿轮的基圆、齿顶圆和中心距，齿轮1为主动轮，转动方向如图所示。请在原图上完成：画出理论啮合线段和各自的节圆；标出啮合极限点N1、N2；标出实际啮合的开始点和终止点B2、B1；画出啮合角a。

问答题 在下图所示的凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请作出：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆；凸轮机构的偏距圆；凸轮与推杆在D点接触时的压力角aD；凸轮与推杆从在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。