单项选择题 CAN-BUS为多主方式工作，总线上的任一个（）均可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，所有节点不分主次，通信方式灵活。

单项选择题 终端电路是将CAN通信电流转换成总线电压而设置的电路，由电阻器和（）组成。

单项选择题 通信协议的三要素包括（）、语义和定时规则。