单项选择题 可通过示教器控制菜单中Motion 主题的（）选项可对运动轴的软限位进行设置。

单项选择题 工业机器人程序运行过程中通过（）指令可以修改加速率。

单项选择题 工业机器人系统各项目保养周期应该是（）。