填空题 调速系统的调速指标包括（）和静差。

填空题 直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。

填空题 晶闸管－电动机系统中，抑制电流脉动的措施是（）和设置电感量足够大的平波电抗器。