填空题 瑜伽的精髓是（）。它是用来控制身体的放松、稳定、平稳，以达到身心合一的境界。

填空题 瑜伽一词最早见于《吠陀》和《奥义书》，是梵文“yoga”的音译，是古印度六大（）派别之一，有着结合、合一的意思。

填空题 瑜伽源于印度，据说起源于公元前2500年甚至更早的古印度大陆， 距今约有（）年的历史。