填空题
定时器的时钟周期为（），寄存器PRD的值为（），TDDR的值为（），定时时间为（）。
40MHz；39999；9；0.01s
问答题 简要说明功率谱密度的性质并选择证明其中的两个。
问答题 最小二乘法估计和维纳滤波的区别是什么？并说明何时二者具有一致性。
问答题 一零均值MA（2）过程满足下面的方程： 试求MA参数b0，b1和b2。
