判断题 在分拣的过程中是通过旋转编码器反馈给PLC，PLC根据脉冲数值实现对物件的定位控制。

判断题 分拣单元程序初态检查通过的条件是三个气缸活塞杆都处于缩回状态。

判断题 光电传感器和光纤传感器的接线方法一样。