多项选择题 对于滞后较大的对象，根据要求通常可以采用（）。

多项选择题 在PI控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

多项选择题 减小比例度，会使系统过渡过程的稳定性变差，因此只有在对象的（）时，比例度可以选得小一些。