单项选择题 在间歇运动机构中，要求主动件和从动件都做旋转运动且传递的力大的机构是（）。

问答题 已知曲柄摇杆机构ABCD行程速度变化系数K=1.4，摇杆长度LCD=400mm，摆角ψ=40°，机架处于水平位置。试作图确定机构其他杆件长度及最小传动角。（曲柄主动）

单项选择题 对于软齿面齿轮传动，大小齿轮的齿面硬度是（）。