问答题 闭环空载转速n0b比开环空载转速n0k小多少？如何保证n0b=n0k？

问答题 分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质，说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？

问答题 简述反馈控制有静差调速成系统原理图各部件的名称和作用。