填空题 常用平型带的传动形式有开口式、交叉式和（）。

填空题 齿轮的失效形式有：轮齿点蚀，齿面磨损，齿面胶合，轮齿折断和（）五种。

填空题 当铰链四杆机构满足曲柄存在条件时，若以最短杆的相邻杆作机架时，则为（）机构。