单项选择题
采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A.应减小比例度与积分时间 B.应增大比例度与积分时间 C.应增大比例度、减小积分时间 D.应减小比例度、增大积分时间
单项选择题 对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）
单项选择题 控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法哪一不正确？（）
单项选择题 一线性控制系统的稳定性取决于（）。
