单项选择题 每个（）控制一个关节伺服电动机，上面运行比例积分微分（PID）控制规律。

单项选择题 工业机器人控制系统的核心为（）控制器和驱动器。驱动单元为电动机和减速器。

单项选择题 机器人（）是一个广泛的研究领域，主要研究机器人在运动时如何产生运动所需的驱动力。