多项选择题
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）
A.检查马达不正常的噪音和震动，马达温度 B.检查每根轴的抱闸是否正常 C.清除机器上的灰尘和杂物 D.更换机器人密封圈
多项选择题 宏有以下几种应用方式（）
多项选择题 宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。它有哪几种应用方式：（）
多项选择题 安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）
