多项选择题
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。
A.当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大 B.当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小 C.当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大 D.当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
单项选择题 异步电动机矢量控制中的M轴、T轴与（）是相对静止。
单项选择题 永磁同步电动机变频调速系统在采用矢量控制时定子旋转磁势应保持与（）垂直。
单项选择题 永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似，永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形是（）。
