问答题 在主机遥控系统中，对自动问避临界转速回路的要求是什么了有几种安排方式？各自特点是什么？常用的是哪种方式？

问答题 某主机倒车运行时，将车钟手柄直接拉至正车运行，同时按下应急运行按钮，简述其经过的主要阶段（写出各阶段车令，凸轮轴位置以及转向）

问答题 简述主机遥控系统加速速率限制时，其经过的主要阶段。