单项选择题 在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

单项选择题 模糊控制系统的核心是（）。

单项选择题 取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。